Моноблок, объединяющий сенсор поперечного ускорения -G200-, сенсор скорости поворота -G202- и сенсор продольного ускорения -G251- установлен под правым фронтальным сидением. После подмены блока сенсоров ESP -G419- нужно провести базисную установку сенсора поперечного ускорения -G200-. Сильные вибрации (падение, удар) могут вывести блок сенсоров ESP -G419- из строя. После этого блок сенсоров ESP -G419- уже непригоден для предстоящего использования. Снятие Снять правое фронтальное сидение; Снять накладку порога; Поднять ковровое покрытие и отложить его в сторону; Снять коммутационный блок -1-;